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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2025-01-15 22:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我剛好在做這個若位置丟失的脈沖怎么辦.

        我利用伺服電機的AB編碼器來做當前的位置反饋.

        三菱伺服JET-A是差分的需要利用差分轉換AB給PLC高速脈沖.
        X0 X1 對應的好像是C239 可以查看手冊..

        然后直接置位給D8340(這個是Y0的當前脈沖數(shù),可以覆蓋)
        就是把C239的數(shù)據(jù)給一個寄存器然后在給D8340做到一個簡單版本的絕對位置查看.

        你下次可以根據(jù)發(fā)送新的脈沖然后就能重新定位了.
        這個是我用了很久的絕對定位簡易版本.不需要總線跟ABS.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jiabin_liang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2025-01-18 08:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        報警中斷后。伺服回原一次。在執(zhí)行定位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zq362622701 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2025-01-19 16:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        M8029 的問題。。。不要用M8029，，，用當前位置和實際位置比較
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wchny123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發(fā)表于: 2025-02-06 14:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        M8029的位置不對，和定位指令需要并行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 紅云123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發(fā)表于: 2025-02-06 16:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        位置不準？，你這是斷伺服使能了吧。如果沒有斷伺服使能電機位置和plc里地址不會有變化。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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