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周公瑾

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樓主發(fā)表于: 2024-12-18 11:48

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圖片：

請(qǐng)教一下，我用的是三菱FX3u，DDRVA絕對(duì)值指令，但是在運(yùn)行中，指令被打斷，位置就不太準(zhǔn)確了，請(qǐng)教一下各位，有什么好的解決辦法嗎？

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2024-12-18 13:36

只看該作者 | 小中大

為啥要打斷？你的D1004干嘛用的，還有M8029的位置

樓主留言：

就是有人觸碰到安全光柵，或者按下急停按鈕，伺服電機(jī)不是要停止，所以要打斷啊，有其他好的控制方法嘛？

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2樓發(fā)表于: 2024-12-20 11:11

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放大器是JE的？要是J4的還能加電池，JE的就很難辦啊。

加油！

皮五

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3樓發(fā)表于: 2024-12-20 11:17

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絕對(duì)定位重新執(zhí)行定位指令，應(yīng)該還能定位到絕對(duì)地址，除非伺服斷了使能后位置移動(dòng)了

星球崛起

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4樓發(fā)表于: 2024-12-20 13:51

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再觸發(fā)一次定位啟動(dòng)就可以了,前面加個(gè)條件光柵恢復(fù)后再導(dǎo)通一次

努力學(xué)習(xí)

dalao123

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5樓發(fā)表于: 2024-12-22 15:48

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引用
引用樓主周公瑾于2024-12-18 11:48發(fā)表的伺服電機(jī)絕對(duì)位置指令被中斷,位置丟失怎么辦 :
請(qǐng)教一下，我用的是三菱FX3u，DDRVA絕對(duì)值指令，但是在運(yùn)行中，指令被打斷，位置就不太準(zhǔn)確了，請(qǐng)教一下各位，有什么好的解決辦法嗎？

程序?qū)懙挠袉栴}吧，完成后在其他地方加d1004不行嗎？