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        周公瑾
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        樓主  發(fā)表于: 2024-12-18 11:48
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        請教一下,我用的是三菱FX3u,DDRVA絕對值指令,但是在運行中,指令被打斷,位置就不太準確了,請教一下各位,有什么好的解決辦法嗎?
        544868416
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        1樓  發(fā)表于: 2025-01-15 22:29
        我剛好在做這個若位置丟失的脈沖怎么辦.

        我利用伺服電機的AB編碼器來做當前的位置反饋.

        三菱伺服JET-A是差分的需要利用差分轉換AB給PLC高速脈沖.
        X0 X1 對應的好像是C239 可以查看手冊..

        然后直接置位給D8340(這個是Y0的當前脈沖數,可以覆蓋)
        就是把C239的數據給一個寄存器然后在給D8340做到一個簡單版本的絕對位置查看.

        你下次可以根據發(fā)送新的脈沖然后就能重新定位了.
        這個是我用了很久的絕對定位簡易版本.不需要總線跟ABS.

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