我要做了個定長切沖的設備，就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環，到達長度停機做切沖的動作。伺服為送料主機，因為單純的伺服開環控制可能會出現打滑的現象，但是現在不知道程序改怎么往下寫了，用伺服定位脈沖的話   編碼器就只能作為參考了；用編碼器為主的話，伺服只是啟停的話，然后設置一個減速長度，但是感覺有點浪費了    伺服電機沒有啟太大的作用。請大神指點一下！！

伺服就是閉環控制的，再加編碼器有點多余，我們是做五金沖壓的，有很多這樣的送料設備

精度要求不高，可以用變頻器+普通電機代替伺服。
有精度要求最好使用編碼器+伺服模式，伺服響應快，但編碼器分辨率不得小于2000線，否則沒意義。

伺服電機本來就是閉環的，你設備的精度取決于機械精度和你的電子尺（編碼器）

我的伺服電機帶減速機控制送料   做為主機使用的    伺服電機帶動的壓輥為主動輪   有可能會出現打滑     這樣的定位是不準的

引用

引用第4樓往事訴風于2020-08-18 08:12發表的  :
我的伺服電機帶減速機控制送料   做為主機使用的    伺服電機帶動的壓輥為主動輪   有可能會出現打滑     這樣的定位是不準的

既然不準，那么你這個主題應該改為外接編碼器控制伺服啟停。定位就讓外部傳感器來吧，比如送料機構上安裝編碼器，接近開關，光電開關等物料長度進行判斷計算。長度到了就讓伺服停車，切完了再運行。

引用

引用第5樓plc初學者于2020-08-18 08:18發表的  :

既然不準，那么你這個主題應該改為外接編碼器控制伺服啟停。定位就讓外部傳感器來吧，比如送料機構上安裝編碼器，接近開關，光電開關等物料長度進行判斷計算。長度到了就讓伺服停車，切完了再運行。

對啊   現在就的外接編碼器   用來測量長度    長度到了   停機切斷    切完再運行。就是感覺這樣做有點不完美     完全是以外接編碼器為主     伺服電機沒有起到太大的作用       就是控制個啟停和速度     感覺和變頻器差不多         沒有實現了全閉合把伺服的性能發揮出來

看你的尺寸精度要求和生產節奏，伺服電機的反應速度不是變頻器可以比的，如果要求低可以用變頻器。同意2樓。

引用

引用第6樓往事訴風于2020-08-18 10:54發表的  :

對啊   現在就的外接編碼器   用來測量長度    長度到了   停機切斷    切完再運行。就是感覺這樣做有點不完美     完全是以外接編碼器為主     伺服電機沒有起到太大的作用       就是控制個啟停和速度     感覺和變頻器差不多         沒有實現了全閉合把伺服的性能發揮出來

那你需要解決打滑問題。

考慮打滑，編碼器就得為主。如果覺得伺服浪費，那就換掉伺服。看預算，我做了幾臺都是把伺服當步進用的

我想到兩個方式：
1、編碼器脈沖接到驅動器，構成全閉環，例如安川的伺服有全閉環模塊
2、編碼器脈沖到PLC，PLC速度控制伺服，用到PLC的PID，需要你的PLC運算夠快

精度要求是±1    但是這個是頻繁啟停   連沖帶切