我要做了個定長切沖的設備，就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環，到達長度停機做切沖的動作。伺服為送料主機，因為單純的伺服開環控制可能會出現打滑的現象，但是現在不知道程序改怎么往下寫了，用伺服定位脈沖的話   編碼器就只能作為參考了；用編碼器為主的話，伺服只是啟停的話，然后設置一個減速長度，但是感覺有點浪費了    伺服電機沒有啟太大的作用。請大神指點一下！！

我想到兩個方式：
1、編碼器脈沖接到驅動器，構成全閉環，例如安川的伺服有全閉環模塊
2、編碼器脈沖到PLC，PLC速度控制伺服，用到PLC的PID，需要你的PLC運算夠快