1：我在圖一設置了定位數據1
2：我對G2006和G2004也設置了定位數據
3;程序啟動定位數據1的時候，哪里的參數起作用？？？
4：刪掉圖一中的數據，G2006和g2004里面有數據也啟動不了
跪求高手們解答

有程序以程序為主，沒有程序以參數為主，定位啟動可以參照手冊樣例

參數里面必須要設置一個點位的，然后定位的時候，可以更改G2004，G2006里面的數據，G1500設置1，直接定位不同的點位，

正常啟動的順序三步，以1軸為例：
1，先設置定位參數，你最好先做INC直線
2，MOV K1 U*\G1500   U*是模塊地址前二位，如果QD75裝第0號槽，就是U0
3，OUT 相應的Y，如果QD75裝第0號槽，就是Y10

然后有報警，報錯很正常的，肯定是哪里沒設置對

比如參數里的限位，急停沒設置或者沒接線
比如模塊未處于就緒狀態，有一個Y0要輸出代表PLC就緒
還有什么回原點，有的模塊要設置成沒執行回原都可以定位
可以用PLC進行診斷，根據提示來查找問題

QD75，先輸出X10，Y10先這是準備啟動 ，插補軸那個