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        wangfeng005
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        樓主  發表于: 2019-08-11 15:22
        描述:圖1
        圖片:
        1:我在圖一設置了定位數據1
        2:我對G2006和G2004也設置了定位數據
        3;程序啟動定位數據1的時候,哪里的參數起作用???
        4:刪掉圖一中的數據,G2006和g2004里面有數據也啟動不了
        跪求高手們解答
        菜鳥入行
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        1樓  發表于: 2019-08-12 21:39
        正常啟動的順序三步,以1軸為例:
        1,先設置定位參數,你最好先做INC直線
        2,MOV K1 U*\G1500   U*是模塊地址前二位,如果QD75裝第0號槽,就是U0
        3,OUT 相應的Y,如果QD75裝第0號槽,就是Y10

        然后有報警,報錯很正常的,肯定是哪里沒設置對

        比如參數里的限位,急停沒設置或者沒接線
        比如模塊未處于就緒狀態,有一個Y0要輸出代表PLC就緒
        還有什么回原點,有的模塊要設置成沒執行回原都可以定位
        可以用PLC進行診斷,根據提示來查找問題
        打個醬油,懂的不多
        水平有限,能幫則幫
        互相幫助,共同進步

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