3也可以不暫停，跟著45同步進入4，這就要多計算一個料物位置(4可能出現有兩個料)，之后4可能要降速確保距離，這樣4有多個速度


3和4高速追不上5時，3就不能暫停，就要上面這種方式。


距離就是靠4的位置和5的位置來確認的。

糾正一下，我所說的1#，2#，3#伺服對應樓主所說的2#，3#，4#馬達。3#伺服（即樓主所說4#馬達）運動補償時過渡到4號，不需要停止4#，不會影響間距，因為4#（即樓主所說5#）是變頻器驅動，勻速運行，3#伺服（即樓主所說4#馬達）運動補償只會影響2#，3#伺服之間間距（樓主所說的3#，4#馬達上產品間距）

這是運動控制卡在智能皮帶中經常用到的

這種控制1#--5#馬達都不要停止

樓主可以參考一下紙尿褲的包裝線的程序就應該明白的

這種設備用PLC 定位模塊是無法完成的，一般都是用同步控制功能的運動控制模塊才行，如用三菱產品，最少
是FX5-40SSC-S才能實現，當然，如果樓主能用FX3U等級的PLC寫出電子凸輪功能的程序例外

16樓經驗豐富

你這是仿造還是研發，仿造能不能看其工作的視頻；研發的話就要看研發的想法了
樓主思路確定了嗎，說說唄
之前見過包裝方便面的整料部，三段，三個伺服