如題。我在思考，有3個工位+1個工位上升下降機構
命名為工位1，工位2，工位3，工位4
人在工位1處。
我沒理解過來，如何編程更方便。
工位1-工位3，每個工位1對傳感器，工位4有傳感器
人在工位1，放料，然后，自動前進一個工位，當然，還有其他保護措施。
我的意思是，難道是分類討論每個工位狀態，得出，當前下一步，應該如何動作嗎？太累了吧。假如30幾個工位流水線，不是要寫廢了。

等待高手指點

看了一會兒，硬是沒明白說的啥。

根據猜的意思:下一個工位有料，本工位就不動作，
每個工位有傳感器，檢測到工位空閑信號，作為上一個工位運行的條件就行了。

沒好辦法，這個方法也行

每個工位的手自動是單獨控制，還是整條線的所有工位一起處于手動或自動狀態？

可以用移位控制，在主軸上加傳感器，

30個工位你也是一個一個上料，哪個工位感應器感應到工件，這個工位就開始動作，所有工位都在安全位才能往前移動

用變址方法來做，不論多少工位都可實現，程序輪詢各個待料工位狀態，然后生成一個任務表格（填表），生成表格后就可以按表格排號進行操作了（生成表可進行順序排列，如從大到小或是從小到頭，這樣排列的好處是可以優先對待）。圖1為填表功能塊：具體功能有：表格長度可設置、表格內容可排序如從小到大或是從大到小、是否要踢除寫入相同的數據。返回表的長度及表的當前筆數。圖2如功能描述如搜索各個待料工位狀態。結合這兩個功能可實生產工藝自行編排都可實。

我個人理解，工位1滿足條件就前進到下一步，到達工位2，當工位2滿足條件就進入到，工位3，以此類推，條件不能滿足就在此工位等待，依次循環工作，也就是按照步進工作方式進行編程就可以實現。

不用討論每個工位的狀態   用上一個工位的狀態確定下一個工位的動作

從多個工位中找出邏輯關系看能不能做塊，這樣會簡單一點

我做過相應項目,   ,各工位自行完各自的動作   當下一個工位的傳感器檢測到當前沒有料,   就啟動流入下一個工位.   如此類推...