如題。我在思考，有3個(gè)工位+1個(gè)工位上升下降機(jī)構(gòu)
命名為工位1，工位2，工位3，工位4
人在工位1處。
我沒(méi)理解過(guò)來(lái)，如何編程更方便。
工位1-工位3，每個(gè)工位1對(duì)傳感器，工位4有傳感器
人在工位1，放料，然后，自動(dòng)前進(jìn)一個(gè)工位，當(dāng)然，還有其他保護(hù)措施。
我的意思是，難道是分類討論每個(gè)工位狀態(tài)，得出，當(dāng)前下一步，應(yīng)該如何動(dòng)作嗎？太累了吧。假如30幾個(gè)工位流水線，不是要寫廢了。

我個(gè)人理解，工位1滿足條件就前進(jìn)到下一步，到達(dá)工位2，當(dāng)工位2滿足條件就進(jìn)入到，工位3，以此類推，條件不能滿足就在此工位等待，依次循環(huán)工作，也就是按照步進(jìn)工作方式進(jìn)行編程就可以實(shí)現(xiàn)。