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                        樓主 

					
					發表于: 2017-08-30 21:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        三個氣缸，一個左右移動，一個是上下，另外一個是做真空發生器，真空發生器管道有一個測靜壓的儀表，當吸到標簽后輸出一個高電平開關信號，用來檢測是否吸到標簽。動作其實就是氣缸B下去，產生真空吸住紙，然后氣缸B上來，氣缸A往左走，然后關閉真空（氣缸B不用下降）就可以放入標簽了，然后氣缸B回來就算完成一輪動作了。但是現在遇到的問題就是在開始吸標簽的時候，如果吸不到就要重新吸，連續兩次吸不到就停機（用Q0.7代表停機）這個搞不懂，有人能教教嗎？非常感謝
        I/O：i0.0 開始  氣缸A電磁閥q0.0  氣缸B電磁閥q0.1  真空電磁閥q0.2  測靜壓儀表開關信號  i0.7 (1為吸到  0沒吸到)  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 永恒14 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-08-30 21:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-08-31 11:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        非常感謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2017-09-01 10:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沾了樓主的光，一起學習一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 往事如風 
					
        
				
        

				
        科技改變制造
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2017-09-01 12:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沾了樓主的光 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 大家看看好 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2017-09-18 16:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同樣來學學一下的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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