三個氣缸，一個左右移動，一個是上下，另外一個是做真空發生器，真空發生器管道有一個測靜壓的儀表，當吸到標簽后輸出一個高電平開關信號，用來檢測是否吸到標簽。動作其實就是氣缸B下去，產生真空吸住紙，然后氣缸B上來，氣缸A往左走，然后關閉真空（氣缸B不用下降）就可以放入標簽了，然后氣缸B回來就算完成一輪動作了。但是現在遇到的問題就是在開始吸標簽的時候，如果吸不到就要重新吸，連續兩次吸不到就停機（用Q0.7代表停機）這個搞不懂，有人能教教嗎？非常感謝
I/O：i0.0 開始  氣缸A電磁閥q0.0  氣缸B電磁閥q0.1  真空電磁閥q0.2  測靜壓儀表開關信號  i0.7 (1為吸到  0沒吸到)  

沾了樓主的光