我是個初學者，現在要用三菱PLC寫一個程序來控制伺服電機正反轉，用的私服驅動器是東元的。Y0接5號腳，Y1接7號腳，4號和5號接PLC的+24V。
現在程序寫出來只能向一個方向轉。誰能給我簡單的寫一些步驟，稍微解釋下含義嗎？順便問一下DDRVI D110 D120 Y0 Y1   這一步分別是什么讀取D110 D120中的數據的。

DDRVI時32位的灌量讀取D111D110，速度讀取D121D120，這些編程手冊了有，還有負值可以直接寫入，不需要用乘法，還有一點，你用上升沿時DMOV改為DMOVP為好，能上傳一下東元伺服驅動器的說明么

正反轉是很簡單的程序，就看y1是不是接通就可以了

個人（新手）覺得，要是要求伺服正反轉的話，PLC程序也是需要注意，但是伺服上面的設置也是很重要的。伺服需要設置好配PLC程序的模式。

一般正反轉的動作要用絕對位置指令去寫的，如： 往返總共就這幾個位置，則用絕對位置指令。
相對位置指令主要用于同一個方向運行，如 伺服送料等
根據你的工藝，可以多打電話問問三菱或代理商，希望對你的工作有幫助。

引用

引用第4樓angelagent于2017-04-22 12:25發表的  :
一般正反轉的動作要用絕對位置指令去寫的，如： 往返總共就這幾個位置，則用絕對位置指令。
相對位置指令主要用于同一個方向運行，如 伺服送料等
根據你的工藝，可以多打電話問問三菱或代理商，希望對你的工作有幫助。

現在看看真的就很簡單了。。當年無知的我