我是個初學者，現在要用三菱PLC寫一個程序來控制伺服電機正反轉，用的私服驅動器是東元的。Y0接5號腳，Y1接7號腳，4號和5號接PLC的+24V。
現在程序寫出來只能向一個方向轉。誰能給我簡單的寫一些步驟，稍微解釋下含義嗎？順便問一下DDRVI D110 D120 Y0 Y1   這一步分別是什么讀取D110 D120中的數據的。

一般正反轉的動作要用絕對位置指令去寫的，如： 往返總共就這幾個位置，則用絕對位置指令。
相對位置指令主要用于同一個方向運行，如 伺服送料等
根據你的工藝，可以多打電話問問三菱或代理商，希望對你的工作有幫助。