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        cbk
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        樓主  發表于: 2016-03-03 22:10
        現在有個案子,想了很久都沒想到解決方案,希望各位大師給點指導!
        謝謝了!
        具體要求:
        1、轉盤有40工位,用普通馬達帶離合控制;
        2、轉盤直接連接絕對型編碼器;
        3、轉盤若干測試工位,有測試NG則到指定工位排除;
        現要求要用編碼器與NG信號連接,將NG產品排除掉!
        簡單的說,13號是NG的,則13號轉盤轉到排除位則排除!
        具體可以參考下圖片!
        小八哥
        電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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        1樓  發表于: 2016-03-04 07:42
        唉  昨天都告訴你了  還是發個圖片給你看下吧
        我這程序 是工站走一次 數據移一位  你用編碼器的 話 就算好 走了多少次  然后 之后整體移多少位
        huamantang
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        2樓  發表于: 2016-03-04 09:10
        同意一樓的觀點,NG后記錄,然后開始移位,移到排除位,觸發排除。
        hafatahaha
        臺達代理
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        3樓  發表于: 2016-03-04 10:04
        這個都不是問題咯,,好解決,,樓主這個設備沒精度的么40個工位,,
        上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
        1935807118
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        4樓  發表于: 2016-03-04 10:10
        普通馬達帶離合?估計還有剎車吧!這精度可以想象得到,為什么不直接用伺服馬達拖動呢?
        gyfeigyfei
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        5樓  發表于: 2016-03-04 10:12
        移位指令
        cbk
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        6樓  發表于: 2016-03-04 20:11
        各位,可能是沒有說清楚!
        作業員在停機或者停電的情況下可以手動轉動轉盤,此時就沒有條件觸發移位指令了!只能用數據轉移,就是這個數據轉移不知道怎么跟編碼器聯系!
        謝謝各位的熱心幫忙!
        dw123456
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        7樓  發表于: 2016-03-04 22:29
        ng....標記……n工位不工作,n工位工作
        小八哥
        電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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        8樓  發表于: 2016-03-05 07:40
        停電情況下轉了轉盤 你再次上電的話  編碼器的位置也跟著變了啊 然后根據你位置變了多少 數據移幾位就可以了
        小八哥
        電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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        9樓  發表于: 2016-03-05 07:45
        至于NG還是OK    我前面發的數據 1到8工站就是D1001到D1008  1的話就是OK  0的話 就是NG  工站啟動前 先判斷是1還是0
        1的話就工作  0的話 就跳過 到最后分辨工站的時候  0的就NG
        樓主留言:
        真誠感謝!
        mr、木易
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        10樓  發表于: 2016-03-05 09:23
        邏輯位偏移啊,我之前做過一些客戶,這種多工位的要么直接用伺服,要么用的分度盤。
        東華數字
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        11樓  發表于: 2016-03-07 08:07
        用絕對值編碼器
        以256bit計算,256/40=6.4→也就是說每位移6~7bit位置變動一個工位
        當NG發生時,紀錄NG產品絕對值,並判斷→假設排除NG位置為10公位則6.4*10=64
        也就是位移64bit時進行排除動作,若排除位置編碼器值,趨於不穩狀態,則可使用比較指令><來進行輔助判斷
        這樣就不怕作業員亂轉轉盤了!!!
        樓主留言:
        真誠感謝!

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