現在有個案子，想了很久都沒想到解決方案，希望各位大師給點指導！
謝謝了！
具體要求：
1、轉盤有40工位，用普通馬達帶離合控制；
2、轉盤直接連接絕對型編碼器；
3、轉盤若干測試工位，有測試NG則到指定工位排除；
現要求要用編碼器與NG信號連接，將NG產品排除掉！
簡單的說，13號是NG的，則13號轉盤轉到排除位則排除！
具體可以參考下圖片！

用絕對值編碼器
以256bit計算，256/40=6.4→也就是說每位移6~7bit位置變動一個工位
當NG發生時，紀錄NG產品絕對值，並判斷→假設排除NG位置為10公位則6.4*10=64
也就是位移64bit時進行排除動作，若排除位置編碼器值，趨於不穩狀態，則可使用比較指令><來進行輔助判斷
這樣就不怕作業員亂轉轉盤了!!!