松下A4伺服,型號MADDT1207,今天監控脈沖的時候發現命令脈沖比反饋脈沖多28個,如圖所示,讓機器在這根軸上幾個位置移動都是命令脈沖要比反饋脈沖多28個,機器工作一天也沒出現走位不準的現象,按道理說應該是命令脈沖=反饋脈沖才對啊,真是想不明白,希望造詣深的大俠出來講解,謝謝了!!

把誤差數設小點

是不是參數補正造成

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引用

引用第2樓思念ni于2011-11-06 09:02發表的  :
是不是參數補正造成

驅動器裝上后就把模式改為位置控制,進行了自動增益調整,其他的參數都是用的出廠時的默認值

     請問下你用的是閉環控制嗎？
我們這里主流伺服使用松下A4 A5 的驅動器但從來不會出現LZ的情況啊。

里面可能有放大

引用

引用第5樓z4131246于2011-11-06 12:53發表的  :
     請問下你用的是閉環控制嗎？
我們這里主流伺服使用松下A4 A5 的驅動器但從來不會出現LZ的情況啊。

不是閉環控制,伺服沒有設置電子齒輪放大.
昨天我想看一個信號的動作情況,就用軟件監控了一下,當我把畫面切換到脈沖的時候發現命令脈沖和反饋脈沖不一致的情況,感覺奇怪,理論上說不通.
其實這臺機器工作也正常,走位也挺準的

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