松下A4伺服,型號(hào)MADDT1207,今天監(jiān)控脈沖的時(shí)候發(fā)現(xiàn)命令脈沖比反饋脈沖多28個(gè),如圖所示,讓機(jī)器在這根軸上幾個(gè)位置移動(dòng)都是命令脈沖要比反饋脈沖多28個(gè),機(jī)器工作一天也沒出現(xiàn)走位不準(zhǔn)的現(xiàn)象,按道理說(shuō)應(yīng)該是命令脈沖=反饋脈沖才對(duì)啊,真是想不明白,希望造詣深的大俠出來(lái)講解,謝謝了!!

     請(qǐng)問(wèn)下你用的是閉環(huán)控制嗎？
我們這里主流伺服使用松下A4 A5 的驅(qū)動(dòng)器但從來(lái)不會(huì)出現(xiàn)LZ的情況啊。