三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度
控制模式和轉矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器，頻率響應從原來的300HZ提升到500HZ。
1、高性能（繼承了MR-J2S的高性能）
A、高響應性，從原來的300HZ提升到了500HZ。
B、高精度定位
C、高水平自動調諧，能輕易實現增益設置
D、采用自適應震動抑制控制，降低震動
E、通過在個人電腦上安裝的軟件實現最佳調諧
F、脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途
2、簡化操作（操作簡單）
A、插座配置在前面板上，方便連接
B、采用插座方式，接線容易
C、設置方法與J2-SUPER具有互換性。
3、國際標準
A、已取得EN、UL、cUL認證