根據工況要求需要用到旋轉0-90度的編碼器，但心中有些疑惑！
控制要求：
從觸摸屏設定角度，比如50度，則當電機從0度旋轉到50度停止。設定角度和電機帶動編碼器的角度相等時停止。
疑惑：
1.用增量編碼器該用多少脈沖合適（保證精度的前提下）。
2.PLC打算用S7-200的，用什么型號比較合適，用普通計數器能達到要求嗎？因為速度不是很快，疑惑中？！
高手幫我出個主意，謝謝了！