PLC發展史:
一、PLC的產生
1．繼－接控制回顧
由學生回答繼電器（接觸器）的結構、原理、畫出三相異步電機啟－停的主電路圖、控制電路圖
由學生歸納出繼－接控制的不足，從而引出“PLC的產生”
2．PLC的產生
68年美國通用汽車公司（GM）招標要求：
（1）軟連接代替硬接線 （2）維護方便 （3）可靠性高于繼電器控制柜 （4）體積小于繼電器控制柜 （5）成本低于繼電器控制柜 （6）有數據通訊功能 （7）輸入115V （8）可在惡劣環境下工作 （9）擴展時，原系統變更要少 （10）用戶程序存儲容量可擴展到4K

核心思想：
·用程序代替硬接線
·輸入/輸出電平可與外部裝置直接相聯
·結構易于擴展

這是PLC的雛形。
69年美國DEC公司研制出世界上第一臺PLC（PDP-14），并在GM公司汽車生產線上應用成功
PLC的誕生：  
·1969年，美國研制出世界第一臺PDP-14
·1971年，日本研制出第一臺DCS-8
·1973年，德國研制出第一臺PLC
·1974年，中國研制出第一臺PLC

二、PLC的特點、現狀與發展
（一）特點
（1）體積小 （2）可靠性高 （3）柔性好，可在線更改程序 （4）對環境條件無要求 （5）價格低廉……具備招標要求的所有功能
（二）現狀
80%以上的行業，80%以上的設備均可使用PLC
（三）發展  

發展史：
第一代：1969年~1972年，代表產品有
·美國DEC公司的PDP-14/L
·日本立石電機公司的SCY-022
·日本北辰電機公司的HOSC-20
第二代：1973年~1975年，代表產品有
·美國GE公司的LOGISTROT
·德國SIEMENS公司的SIMATIC S3、S4系列
·日本富士電機公司的SC系列
第三代：1976~1983年，代表產品有
·美國GOULD公司的M84、484、584、684、884
·德國SIEMENS公司的SIMATIC S5系列
·日本三菱公司的MELPLAC-50、550
第四代：1983年~現在，代表產品有
·美國GOULD公司的A5900
·德國西門子公司的S7系列

發展方向：
·產品規模向兩極分化
·處理模擬量
·追求高可靠性
·通訊接口和智能模塊
·系統操作站配高分辨率的監視器
·追求軟、硬件標準化