這客戶也真是雞蛋里挑骨頭，不知道從哪里聽來的編碼器這詞吧？

即使加上編碼器也只能算個半閉環(huán)吧？！聽說，如果真正要實(shí)現(xiàn)完全的閉環(huán)系統(tǒng)，必須要加上光柵尺之類的東東。但是，編碼器我怎樣才能作到實(shí)時性呢？真是搞不懂！

cvlsam，您好！您有作過相類似的東西嗎？請指點(diǎn)一下。

用編碼器讀的位置值和要走的比較

再次頂上去以求解決。

這論壇的人氣不夠旺啊！

站長！真牛！

我只看了樓主兩句話

1，定位精度已經(jīng)達(dá)到客戶要求
2，現(xiàn)在客戶要求加裝編碼器

說實(shí)話，伺服的編碼器精度是17位的，普通的編碼器跟那個沒法比
你的客戶想讓你做雙閉環(huán)，既然已經(jīng)達(dá)到要求了

我就裝個編碼器在上面，連接在PLC上面，但是老子就是不編程！反正精度已經(jīng)達(dá)到了

我比較恨那種不懂還要亂指揮的客戶。
他要編碼器就給他加上，就是不編程。
高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

都已經(jīng)用伺服電機(jī)了，再用歐姆龍編碼器搞不好，反而不好，如果一定要用，我想是可以接在PLC輸入，通過高速計數(shù)定時器，讀取值，再用高速計數(shù)比較置位，復(fù)位指令，利用中斷控制輸出。問題是擔(dān)心干擾，振動等原因，導(dǎo)致編碼器反饋給PLC的值不準(zhǔn)確，反而影響精度。如果能從J3上讀出伺服電機(jī)編碼器反饋的值就好了，可惜沒這功能。

我支持8樓的朋友,現(xiàn)在就是有些人不相信自己的國人.頂回去!

唉 還真是服了站長你啦 高