我手上有一個項目，具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器（E6B2-CWZ6C），原來我用的系統沒有加編碼器，定位精度已經達到客戶要求。但是，現在客戶要求加裝編碼器。
我沒有作過這樣的程序，想來想去都覺得實現完全閉環太 困難了。不知各位大蝦有何高見，請多多指教！

都已經用伺服電機了，再用歐姆龍編碼器搞不好，反而不好，如果一定要用，我想是可以接在PLC輸入，通過高速計數定時器，讀取值，再用高速計數比較置位，復位指令，利用中斷控制輸出。問題是擔心干擾，振動等原因，導致編碼器反饋給PLC的值不準確，反而影響精度。如果能從J3上讀出伺服電機編碼器反饋的值就好了，可惜沒這功能。