這程序寫進去后自動和單周走不了，可自己卻不知道那里有問題了，請幫忙看看，謝~~~

S0和S2沒接通條件，還有同一步里不能出現雙線圈，我也是新手，不知道對不對，有哪位高手能出來解決。

恕我直言，1樓講的這個“S0和S2沒接通條件”是不對的，當使用的IST指令的條件滿足時，這些都是自動指定的。
另外，樓主，你是將程序下載到PLC里后進行實際模擬的，那么一些外圍的條件是否滿足了呢
比方說原點的條件X4是否接通，等等。。。。。（隨便舉個例子）
就是說你想自動，那在自動的各項條件是否達到，開關X14是否ON

確實有問題，樓主最好用SFC編寫程序，我將樓主的程序轉換成SFC格式，根本就不行。所以就不能運行。有些條件不滿足。

可以將你的程序要求寫出來，幫你設計。

謝謝各位的熱心幫助，綜合各位的觀點我重新檢查了一遍，存在以下問題，在同一步進里同時出現兩個線圈，IST指令X10之后是X10為點動，X14為自動循環，X16為自動啟動，我現在改了之后發現X14和X16閉合后還是不能循環，S2那個點沒接通，不知怎么回事~~~