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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2009-07-30 22:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第11樓rz_2009于2009-07-30 20:10發(fā)表的  :
        雖然復(fù)位問題原因沒找到，但勉強(qiáng)解決了復(fù)位問題，這里還有一個(gè)問題，我要將設(shè)定轉(zhuǎn)軸的位置與編碼器復(fù)位參考點(diǎn)對(duì)起來，就是機(jī)械調(diào)零，如何做到？
        用手動(dòng)去調(diào)，這樣很難對(duì)準(zhǔn)啊，大家有沒有其他辦法么？

        樓主可否將要求寫的具體點(diǎn)，初步判斷樓主可以用高速計(jì)數(shù)器比較指令實(shí)現(xiàn)。至于樓主接編碼器Z相復(fù)位的問題真是有點(diǎn)怪，不知樓主接到編碼器上的復(fù)位信號(hào)是Z相還是Z非，可以換一下試試。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2009-07-31 00:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2010-03-15 10:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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