手搖輪輸入是集電極開路型，雙脈沖輸入，模塊設置：PR24=0(AB相4倍頻）PR89=1(電壓輸出），PR151=1（正邏輯）；電機本身是沒問題的，手搖輪控制的時候就來回轉的感覺，導致抖的很厲害，有人·遇到過的嗎？
補充一下：同款手搖輪在基恩士上面也有同樣問題，基恩士是手搓手搖輪控制程序，后來通過修改計數程序解決了，本來想著AB相接CPU的高速輸入來映射到模塊，三菱官方說這樣行不通。

可能是手搖輪轉一圈的脈沖數和伺服電機轉一圈所需的脈沖數不匹配吧。