還有這玩意兒，肯定搭配觸摸屏，要結合觸摸屏地址去看。
普通工程師會簡單編動作，運動控制，弄這個需要費點時間，我覺得是框架工程師編好一個框架，就是數據傳輸，位移，然后根據機械結構，6工位8工位等往里面添各序動作順序，完成結果給各序標置，OK或者NG。然后OK，下一序繼續干，NG，下一序就不干，帶著標志位出來時提醒操作者是不良品，根據觸摸屏信息知道那序出的問題。
我管很多這種設備，因為不是做設備的，這塊不會去動，也沒必要動，幾乎沒出過問題。
希望對你有幫助。