氣缸急停，復位，動點原點信號，屏蔽，濾波，輸出控制報警這些應該都不能少的把

根據項目實際情況寫

加個可動作條件  

太復雜了，寫軟件特別是在進行塊封裝、FB之類的模塊化編程的時候，一定不能想著把所有功能都塞到一個組件里面搞定，軟件開發的基本原則就是高內聚低耦合，只有強相關的功能才可以封裝到一起。

當然，這都是理論，實際操作的時候，怎么舒服怎么來~

舉例：
我自己用的單線圈電磁閥氣缸控制，輸入只有使能（Enable）、輸入（InPut），原點（SensorA）終點（SensorB），時間脈沖（TP），超時（TimeRange），復位（Reset）
輸出點只有 輸出（OutPut）、報警（Alarm）

塊內的邏輯只有電磁閥輸出，原點終點和超時報警邏輯，其他沒了，這就已經很復雜了

至于說1L提出的那些復雜功能，不好意思，都不是氣缸控制塊應該管的事情，氣缸控制就只管氣缸控制

急停應該是狀態管理的任務，濾波應該是輸入模塊的任務（我自己的程序會再寫一遍輸入，從X點過渡到M點或者其他什么內部軟元件，且在整個程序最前面），至于輸出互鎖，特殊邏輯之類的，也都是M點內部運算完成以后再輸出到Y點

簡單來說，不能動的條件全部串到Enable前面，Enable沒了氣缸塊自己保持自己的狀態，要做自動撤回就在輸出上再串上enable，包括1L提到的什么屏蔽，無非不給使能嘛；要求動的條件全部并到InPut前面，手動也是動，自動也是動，手自動共享塊提供的基本功能和超時保護，至于點動也好，連續也好，控制一下輸入不就行了，另外寫程序去搞定，如果頻繁使用也可以封裝~

很感謝各位師傅能回復我的貼子，
其實我用氣缸也不是很多，希望和各位師傅能一起交流，這個行業雖然是一個理科專業，但是每個人的思維與自己的設備是完全不同的，所以每個人見解是不一致的。
我今年6月份開始參加這份工作，以前就是一名普通維修工，工作時間比較短，如果我說的不好，也請大家見諒，請我說一下我的見解。
這個急停呢就是使能，如果拍下急停，如果拍下急停說明有緊急的事情，到了不能等待的時候，需要分兩個方面區考慮問題，1.氣缸的狀態就是氣缸的控制點要不要都進行復位，還是氣缸要保持住原來的狀態，2.自動觸發和手動觸發要不要都進行復位，至少我是認為觸發問題都是要進行復位的。
動作超時報警，要不要做兩個報警，報警輸出要置位報警，
復位呢，要把報警的輸出進行復位，也要把定時器進行復位。
信號屏蔽的問題，要不要進行定時器后觸發信號，線圈得電后，直接得到輸出的信號。
觸發的問題，這個問題我沒怎么想好。
希望大家一起交流。
謝謝大家。

樓主已經很厲害了，才畢業半年不到就能觀察出這么多東西，不錯；3樓大佬已經說的很明白了，互鎖加上，再加1個中泄閥泄氣觸發標志位就差不多了，可以適應絕大多數應用場景了     

多做幾個項目就能找到自己合適的方式了

搞那么復雜，最終代碼量大，執行效率低

氣缸塊  感覺沒什么討論的必要
本身氣缸動作就很簡單  即使是雙頭閥 也只是多了個保壓功能。。。