三菱PLC與EPSON機器人通訊，一個交互大概需要100多ms，就是從我寫入數據開始計時，然后機器人收到后反饋，到我收到反饋數據計時結束。大概就是100多ms。這個通訊速度算快還是算慢。請教一下各位

信息太少了，啥通信？遠程IO還是基于通信指令的數據交互？

遠程IO就肯定不太正常了，會影響操作效率的，給機器人一個啟動信號，要100ms以后再響應，太慢了

數據交互和通信方式(網口?串口?)、通信速率(9600?)和程序編寫方式都有關系的，特別是機器人那邊，為通信單獨開了并行任務和把通信寫到主循環中輪詢執行是完全不一樣的。
只是用于數據交互的話，大部分情況下100ms也夠用了吧。。。

tcp?你是怎么算出來100ms的，

這速度是正常的

有延遲是正常的，不過100毫秒是怎么來的呢？

慢

這個速度應該是太慢了，不管是網口還是串口，通迅都是很快的，一般幾ms可以接受，不然嚴重影響PLC的周期時間，是不是從外部看動作，PLC發送信號到機器人開始執行動作，這個之間的時間是100ms嗎，機器人接收信號后有沒有進行延時，機器人加減速時間是不是設的比較長，或基速比較小，才導致從外部看上去機器人啟動比較緩慢。