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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-10-04 17:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想請教各位大佬，機器人帶視覺實現精準抓取動作，視覺在機器人本體上，視覺是直接與機器人控制器通訊，還是視覺與PLC通訊，PLC再控制機器人？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
        自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-10-04 19:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        方案1
        智能相機(自帶基本功能)和機器人通訊，PLC和機器人通訊或者IO
        方案2
        普通相機+主機和機器人通訊，PLC和機器人通訊或者IO
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        項目、視覺、通訊QQ3515716
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 冠軍歐洲 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2022-10-07 08:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接與機器人通訊好一些
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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