圓⼑機，屬于模切機的其中⼀種，⼜稱輪轉機，輪轉模切機，滾⼑機等。因所使⽤⼑模是⽤實體的⾦屬圓柱體加⼯⽽成，與平⼑⼑模相區別⽽得名圓⼑機，是模切⾏業的⼀種俗稱。它以圓⼑的形式連續旋轉模切加⼯，是模切機中⽣產效率最⾼的設備之⼀，模切的產品⼴泛應⽤于⼿機電腦、液晶顯⽰器、數碼相機、LCD背光源等領域。
圓⼑機的特點）系統采⽤ PLC 控制，觸摸屏操作介⾯；
2）每個模切⼯位采⽤伺服系統單獨驅動，同步性能好，精度±0.15mm；
3）收放卷軸采⽤⽓漲軸、伺服電機張⼒全⾃動控制；
4）具有收放卷斷料、⽆料⾃動檢測功能；
5）具有配⽅功能，⽤戶可最⼤存取 200 個配⽅；
6）⾃主研發全⾃動功能軟件，實現⽆傳感器的卷軸全⾃動張⼒控制、⼑座與主軸的⾼精度同步控制；





關于第6點 無傳感器的卷軸全自動張力控制，是如何實現的呢？      

身邊的三菱系統的 張力控制系統是J3伺服 加上 Q68ADV 模擬量模塊，實現的。這個模擬量采集的數據來自哪里呢？某一個收料軸的模擬量輸出？

目前設備有故障是 一直低扭矩，設置的扭矩不生效，監視到模擬量通道1的值 小于0 ； 正常機臺的模擬量監視值 在 5 左右；

考慮一下伺服的問題，一般這種情況用的是伺服的力矩模式

可以參考倍川  哈德勝  中鼎

收放卷是伺服電機嗎  
如果是伺服的話  放卷張力給定比較簡單    牽引.factT*一個系數=放卷給定張力    飛車判斷就抓放卷 實時速度突變程度  高于判斷值PLC報飛車(斷料)
收卷的話  應該是半閉環的 全閉環不清楚  半閉環用卷徑對應張力錐度公式就行   然后用收卷.factV與牽引.factV求卷徑
收卷.fsetV= 線速度(氣脹軸直徑*線速度/實時卷徑)+一個偏置值
這樣應該也能用  

MARK,,,感謝，，，，，，，