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bahabaha

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樓主發(fā)表于: 2020-11-02 21:35

只看樓主 | 小中大

因為不是在暫停的狀況下關(guān)閉電源
步進馬達直接斷電后會轉(zhuǎn)了一下
交叉比對過是程序應(yīng)該還有脈沖送出讓他再次作動
程序如下

當不是在暫停之下待機 M203 X0會ON
關(guān)閉電源的瞬間
M26會送出一次
造成Y0脈沖輸出
但由于已無電源
步進馬達會作動到一小部分停止
有什么方法可以避免這種情況發(fā)生

[ 此帖被bahabaha在2020-11-03 08:30重新編輯 ]

sqpfanglin

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1樓發(fā)表于: 2020-11-02 23:28

只看該作者 | 小中大

我覺得是慣性吧？
關(guān)電了沒理由還能動啊

bahabaha

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2樓發(fā)表于: 2020-11-03 07:59

只看該作者 | 小中大

確實會動，怎么試都會這樣，
廠商也是說怎么可能
因為慣性偷跑可加剎車解決這問題
但偷跑只會跑一點點也不會跑這么多
這我是感覺作動了
一開始很直覺的反應(yīng)就是
沒有電了
怎么可能控制步進動作
但在想是否步進內(nèi)部是否續(xù)電造成(因為沒電了，步進電機驅(qū)動會晚點才斷電)
所以還在想解決之道