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yidupengtao

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樓主發(fā)表于: 2020-10-21 15:27

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三菱FX-3SA的PLC,用PLSY指令驅(qū)動(dòng)伺服，D8340沒有反饋脈沖數(shù)，我想讀取三菱J4-A伺服的ABZ相輸出，來判斷伺服的位置，請(qǐng)問需要怎么讀取？

夢(mèng)雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2020-10-21 23:35

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8340沒有數(shù)值，也就是你都還沒大脈沖

微信hui530527 b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

langui

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2樓發(fā)表于: 2020-10-22 11:43

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伺服里面有個(gè)儲(chǔ)存當(dāng)前位置的寄存器，你干嘛不去讀他。還有為什么要用PLSY，用DRVI/DRVA不爽么。D8340只記錄PLSY中的脈沖數(shù)，而不記錄是正轉(zhuǎn)脈沖還是反轉(zhuǎn)脈沖。相對(duì)/絕對(duì)定位就不一樣，D8340能記錄里面的位置的

文沙東

小菜鳥一枚

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3樓發(fā)表于: 2020-10-22 11:47

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PLSY指令用在步進(jìn)電機(jī)可以，伺服最好還是用絕對(duì)和相對(duì)指令

億光年

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4樓發(fā)表于: 2020-10-22 14:48

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A B相應(yīng)該是脈沖和方向輸出吧，5V的差分信號(hào)輸出。

免費(fèi)方案支持，帶徒弟
==承接自動(dòng)化項(xiàng)目==
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lrw123456

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5樓發(fā)表于: 2020-10-23 10:24

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伺服的ABZ是差分輸出，你得用模塊轉(zhuǎn)成集電極輸出，Z相可以不要，只要AB相，我買的模塊大概是25塊錢左右，淘寶大把，然后接給高速計(jì)數(shù)器的輸入點(diǎn)，設(shè)置一下伺服每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)就可以了

yidupengtao

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6樓發(fā)表于: 2020-10-23 14:11

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引用第5樓lrw123456于2020-10-23 10:24發(fā)表的 :
伺服的ABZ是差分輸出，你得用模塊轉(zhuǎn)成集電極輸出，Z相可以不要，只要AB相，我買的模塊大概是25塊錢左右，淘寶大把，然后接給高速計(jì)數(shù)器的輸入點(diǎn)，設(shè)置一下伺服每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)就可以了

模塊型號(hào)是什么，方便透露一下嗎

yidupengtao

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7樓發(fā)表于: 2020-10-23 14:17

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引用第2樓langui于2020-10-22 11:43發(fā)表的 :
伺服里面有個(gè)儲(chǔ)存當(dāng)前位置的寄存器，你干嘛不去讀他。還有為什么要用PLSY，用DRVI/DRVA不爽么。D8340只記錄PLSY中的脈沖數(shù)，而不記錄是正轉(zhuǎn)脈沖還是反轉(zhuǎn)脈沖。相對(duì)/絕對(duì)定位就不一樣，D8340能記錄里面的位置的

我需要給伺服的位置遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于DRVI/DRVA能寫的值，所以我會(huì)用到PLSY，讓他一直動(dòng)作不停止

lrw123456

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8樓發(fā)表于: 2020-10-23 16:12

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引用第6樓yidupengtao于2020-10-23 14:11發(fā)表的 :

模塊型號(hào)是什么，方便透露一下嗎

你淘寶搜一下差分轉(zhuǎn)集電極就好了，我買過兩家沒有固定型號(hào)的，很多人做這個(gè)

yidupengtao

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9樓發(fā)表于: 2020-10-23 16:13

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引用第8樓lrw123456于2020-10-23 16:12發(fā)表的 :
你淘寶搜一下差分轉(zhuǎn)集電極就好了，我買過兩家沒有固定型號(hào)的，很多人做這個(gè)

好的，謝謝了

hsl199

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10樓發(fā)表于: 2020-10-24 09:09

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簡(jiǎn)單的事怎么搞的這么復(fù)雜？你定位精度要求很高嗎？還要接伺服反饋？直接PLSY也可以監(jiān)控發(fā)出脈沖數(shù)吧，用DDRVI也可以實(shí)現(xiàn)

yidupengtao

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11樓發(fā)表于: 2020-10-24 16:46

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引用第10樓hsl199于2020-10-24 09:09發(fā)表的 :
簡(jiǎn)單的事怎么搞的這么復(fù)雜？你定位精度要求很高嗎？還要接伺服反饋？直接PLSY也可以監(jiān)控發(fā)出脈沖數(shù)吧，用DDRVI也可以實(shí)現(xiàn)

DDRVI可以寫的地址太小了，我需要無窮大

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