1.兩個繞盤軸A、B。當物料在A盤上時，A盤逆時針旋轉，B盤隨動。當物料在B盤上時，B盤順時針旋轉，A盤隨動。
2.A、B盤轉速可無級調速，但要保證物料在由A卷至B時，或由B卷至A時，物料行走的線速度一定（物料在A盤中卷積，隨著直徑增大，線速度會變大）
3.A、B盤主動旋轉時的扭矩可調。
目前的想法是，A、B軸伺服驅動，一方主動時，以固定扭矩轉動，另一方以固定扭矩隨動。但是速度怎么根據直徑變化調節呢？

米/分=3.1415*R*（轉數/分）
直徑的變化，速度也變快了。