三菱PLC中如何用程序來判斷絕對值編碼器（格雷碼）的好壞呢？比如：斷線。
編碼器為OMRON的E6C3-AG5C 9線的，輸出是格雷碼并行輸出，做0-359度控制、顯示用。

直接監測數據就行了  
   如果是9位并行IO點輸出的，編碼器每圈輸出應該是0~511數據，慢慢轉動編碼器，速度一定要慢，然后從程序中看數據變化是不是連續的，如果有跳變，肯定是有信號線接錯或是斷接了  從具體是哪個數據開始跳變的 就能知道是哪位信號線有問題
  一般plc并行IO輸入接口上都會有指示燈的，最簡單的方法就是慢慢轉動編碼器，看看每一位的指示燈是不是順序點亮的，如果是線斷了，到這一位時指示燈不會亮的，如果接錯線了，指示燈不會順序點亮