想問一下各路大神，自動過程中操作手動之后，在切回自動，怎么讓程序自動處理下一步動作。不需要操作手動后要返回操作之前的狀態。請指點一下。

這個一是程序設計二是利用高級指令根據plc來做

手動和自動分別用不同的觸點，自動切換到手動后把自動的狀態都傳到手動觸點（自動狀態不復位），然后手動操作完后，再把手動狀態依次在安全狀態復位，動作條件不是很復雜的時候可以這么做。一些互鎖性很多的就沒必要了。這互鎖越復雜，復位的條件也就越多。

切換的時候不復位把

這樣寫自己要被搞死吧，沒鎖住就完蛋了

謝謝給位的回復，還有更好的建議嗎？

沒看明白，程序是一環扣一環當這個動作完成后下一個條件達到才就行下個動作，你這手動操作是跳過下個動作的條件進行下個動作嗎

你這個手動一動就不好搞   

加個，自動初始化檢測，so,easy!

如果是純氣缸的，很簡單

加初始判斷,每次重要的節點都在程序里加上標志,比如當前已經取到產品,當前產品已經安裝完成,每次到手動或者停止,暫停都退出自動流程,不管設備如何被人員手動操作,當人員再次啟動時,進入初始判流程,初始判流程根據當前記錄的標志跳轉對應的自動流程,比如標志里當前已經取到產品,可實際檢測無產品,只能報警,或者消除取料產品標志,然后重新初始判,初始判動作盡量往初始方向復位,

感謝10樓的建議。應該可以試試看。但不知道會不會把程序變的很復雜