最近在學用這個軟件，發覺他好像在仿西門子，不過仿的有點四不像！
第一：有全局符號表，但沒發現全局主程序層級結構！
第二：在程序層級結構下可創建多個周期性程序，中斷程序，而且每個程序內部的符合表又是局部符號表，按官方手冊說這個程序層級應該就是主程序層級，可頭上又是局部符號表，這不是自相矛盾嘛？
第三：程序層級下只能調用功能塊而沒有子程序，有主程序層級，卻不能創建子程序層級，這不符合常理。
個人觀點，請大師們指正！

我用的時間稍長點，說說自己的理解：
1，全局符號在每個  程序(POU)和功能塊中都有效。沒有主程序的概念，所有程序都是一個層級，由“工作”指派 周期或中斷。
2，每個程序都是獨立的，所以內部使用局部符號，與全局符號不矛盾。
3,  功能塊就是子程序。早期版本我用ISPsoft編寫程序，下載到ES2，再用WPL上載，我發現  程序  調用一次 功能塊 ，就會添加一個子程序。兩次調用一個相同的功能塊，就會添加兩個子程序。現在的版本和其它PLC我沒有測試過，不知道結果。估計已經進行了改進，多次調用相同功能塊，只添加一個子程序。
你可以按我的方法測試下，看看ISPsoft編譯后的結果。

臺達官網軟件的相關手冊沒找到，可以看看幫助里的說明吧或技術支持畢竟他們是專業的。

臺達的一直走在模仿的長路上，唉，WPL軟件老是丟注釋，不然也不會選擇用ISP

ISP已經用了幾年，已經習慣了，最近的3.08變更像西門子了。感覺可讀性變差了，因為功能指令更占空間了。

臺達供應商說這不是模仿西門子，這樣的編程方式是標準化，符合IEC標準......
現在三菱，松下的軟件也都有類似的編程方式

我想問下如果使用功能快塊編程，下載后再上傳程序功能塊還存在嗎？三菱的小型機3U和5U沒問題，低端的3GA 就只有梯形圖了

臺達ISPsoft還是非常不錯的

伺服定位程序發一份案例，參考參考（AS332T）QQ1957488664，

引用

引用第7樓往事如風于2019-09-26 21:28發表的  :
臺達ISPsoft還是非常不錯的

厲害，牛，編程軟件都還可以