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工控人家園 三菱工控論壇 三菱如何將伺服驅動器絕對值恢復到QD75當前進給值

gz068909

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樓主發表于: 2019-03-26 13:36

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位大神小弟遇到一個問題三菱伺服驅動器 MR-J3-70B 電機型號HF-KP73 每次斷電開電后需要回原點
根據百度得出 MR-J3系列是的電機是絕對式編碼器可以做到在電池有電時
驅動器斷電開電不用回原點后續小弟將伺服參數PA03 設置成0001 絕對值檢測有效
安裝上電池后監控ABS數據對驅動器多次斷電開電機側脈沖和指令單位脈沖
均沒有丟失可是為什么 QD75 當前進給值里面的數據依舊會被清0 后續查找
QD75手冊發現Z.ABRST絕對值恢復指令目前不清楚是不是用這個恢復在進給當前值里面
但是公司有類似的設備并沒有發現使用了這個指令Z.ABRST 求大神告知如何將驅動器電機側脈沖讀回
到定位模塊的進給當前值中

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菜鳥入行

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1樓發表于: 2019-03-26 17:05

只看該作者 | 小中大

J3-70B 配的應該是QD75MH4。

你看的手冊有可能是QD75P QD75D的手冊。

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

gz068909

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2樓發表于: 2019-03-26 17:20

只看該作者 | 小中大

是的是這個模塊我看的是QD75D的手冊但是這個MH4是英文版本看不懂啊大神我就想知道為什么
我驅動器的脈沖斷電后沒有丟失為什么QD75MH4模塊的當前進給值
沒有數據還是是0 Pa03設置0001 電池也有電

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wyc6745625

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3樓發表于: 2019-03-26 17:36

只看該作者 | 小中大

手冊是不是看錯了 QD77 QD75好像不一樣

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daizhi

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4樓發表于: 2019-03-26 21:04

只看該作者 | 小中大

還有模塊的設置!

gz068909

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5樓發表于: 2019-03-26 21:13

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大神模塊還要設置什么怎么設置

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gz068909

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6樓發表于: 2019-03-27 13:14

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已經明白了要伺服原點一次再斷電開電就不會丟失位置

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1527569177

MITSUBSHI

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7樓發表于: 2020-02-05 16:46

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樓主，請問你回原點還是要感應器嗎

美麗魅力

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MITSUBSHI

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8樓發表于: 2020-02-05 16:47

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可不可以教教我，現在遇到同樣的問題，你的原點是怎么做的

美麗魅力

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