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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-01-28 14:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        兩個(gè)伺服如何來控制的，想了好久都沒想通，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   新建文件夾.zip (2423 K) 下載次數(shù):262

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-28 17:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1357。。。奇數(shù)托盤接皮帶1
        2468。。。偶數(shù)托盤接皮帶2
        交替工作的而已，沒有干涉
        樓主留言：
        視頻里兩個(gè)伺服是帶動同步帶做循環(huán)輸送的，問題在于如果第一組伺服沒來料停止接料處（可能是已經(jīng)接了3個(gè)或者是4個(gè)），這時(shí)候另外一個(gè)伺服如何來判斷它自己該停在什么位置才能和第一組伺服收尾相連
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zqszk123 
					
        
				
        

				
        集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							1 篇

        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-29 09:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一圈為360度，用360度減去當(dāng)前的弧度就是下一個(gè)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)的角度！ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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