臺達DVP28SV11T2   做了兩個伺服回原點的指令，在多次開關PLC的RUN/STOP的開關，發現兩個問題，請教各位老師：
DZRN 回原點指令，
1、CH0   D1336   每次從STOP撥動到RUN都會自己清零，每次都是減數值的，手冊上有說明是斷電記憶的。
2、CH1   D1338   每次從STOP撥動到RUN是有記憶的，不會清零。但是有時正向加數值，有時反向減數值，沒有規律，手冊上有說明是減數值的，這就造成絲杠回原點，有時正向運動有時反向運動，就出錯了。

我也遇到過同樣情況，也是這個型號，執行回原點指令，有時方向不同。原因不明！

首先1問題 先檢查你的程序 開機是不是對D1336進行賦值操作了
第二個問題 手冊肯定沒有看仔細  DZRN這個指令歸零是是根據D1338寄存器里面數值朝0這個點歸零  最終歸到0而已 所以才會有你軸歸零的方向不一致的情況    簡單的說 就是1338為正時 往負方向歸零  D1338為負時 往正方向歸零

謝謝樓上朋友，根據你的提示，開機給D1336一個DMOVP K100 D1336    就好了。

手冊上有說明，數值向減少變化，并不是歸零。我覺得應該是個BUG。

多看看手冊很重要，90%的方法是在手冊上了解的。

信捷XDM 10軸的定位PLC出現過有時候方向出現錯誤的情況，概率大概是1%

臺達很垃圾的

系統太垃圾， 回零時方向系統自己判定的， 我的方法是程序規定其運行方向。

我也有同樣的情況，不過看了手冊，知道了回原點是從脈沖遞減為0的方向運動