我看手冊 ，松下伺服脈沖和方向有兩套接法 ，一種是OPC1,PULS2;  OPC2,SIGN2
一套是PULS1,PULS2;SIGN1,SIGN2
我該怎么選擇接線方法啊 ，大神求教~
不知道為什么插補了圖片，請見諒~

OPC1+PULS2、OPC2+SIGN2是24V集電極輸入形式的接法，PULS1+PULS2、SIGN1+SIGN2是5V差分形式的接法。OPC1+PULS2、OPC2+SIGN2與PLC對接的時候不需要加2k或2.2k的分壓限流電阻；PULS1+PULS2、SIGN1+SIGN2直接與差分輸出的定位模塊連接，如果和小型PLC或帶高速輸出功能的中型PLC的CPU連接時，需要加2k或2.2k的分壓限流電阻。