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        3. 
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					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-06-01 16:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        







					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

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        哪位高手幫忙看看這步進程序的流程和原理，越詳細越好，非常感謝
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        拼拼拼
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 迪迦奧特曼 
					
        
				
        

				
        寧靜是奢侈的奢求。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-06-01 17:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我是小白，我的理解流程就是脈沖控制伺服電機的正反轉，用了幾個傳送丶減法指令計算脈沖量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。小白勿噴。。。。。。。。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        寧靜是奢侈的奢求。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 acong222 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-06-01 20:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在詳細點唄
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        拼拼拼
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 東敏123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2018-06-05 10:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓acong222于2018-06-01 20:17發表的  :
        在詳細點唄

        這是一段手動點動控制伺服電機正反轉的程序，采用的是相對定位指令drvi，電機每次走的位置就是上面寄存器設置的相對位置，你可以先熟悉下drvi指令的用法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lj2071101 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2018-06-05 11:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒錯 不要急 慢慢來
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 周先生 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2018-06-05 12:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓三正解 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 你滴小杰 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2018-06-13 13:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        轉速是2000
        正轉按鈕按下時，位移為D210
        反轉按鈕按下時，位移也是D210，只不過正負號不一樣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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