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        3. 
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					 影帝剛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-03-24 21:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        程序中疑點(diǎn)！一。當(dāng)在原點(diǎn)時(shí)，SET   M1  。D8340當(dāng)前值為0，DDRVA為什么還會(huì)有脈沖個(gè)數(shù)K10000和頻率K20000？這不是私服要運(yùn)動(dòng)嗎？
        二。當(dāng)不在原點(diǎn)時(shí)，SET   M3 。D8340當(dāng)前值為999999，DDRVA為什么反倒沒有了脈沖個(gè)數(shù)為K0，而頻率卻有K20000？
        三。這個(gè)D8340只是為了監(jiān)控Y0的脈沖輸出嗎？最終目的何在？還是為哪一步程序做基礎(chǔ)？ 
         
         
         
            
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 六個(gè)字的名字 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-03-26 08:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)就是回歸原點(diǎn)，到原點(diǎn)后X0為1，然后電機(jī)駛離原點(diǎn)，保證原點(diǎn)精度的。D8340就是為了原點(diǎn)用的
        樓主留言：
        能不能詳細(xì)點(diǎn)，多謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 少爺姓邵 
					
        
				
        

				
        有個(gè)性，沒簽名！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-03-26 10:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        黑色涂掉的是M2嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        新手上路，多多指教！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 敲里賴賴 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-03-26 18:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DDRVA是絕對運(yùn)動(dòng)指令，后邊的K0和K10000是你要運(yùn)動(dòng)到的脈沖數(shù)，而D8340是當(dāng)前位置的脈沖值，這樣再去思考一下這個(gè)程序
        樓主留言：
        真誠感謝！茅塞頓開
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 佛系少年武功 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2018-03-28 10:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)程序要是會(huì)零點(diǎn)的話，最后是不是需要再將D8340清零？新人的疑問
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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