由于工業機器人在原理和電主軸結構上與數控機床有很多相似之處，都是由數控系統控制、伺服電機驅動，實現精確位置移動的自動裝置，因此機床制造企業在工業機器人的研制上具有相當的優勢。金屬加工在線因此，國內外有不少機器人制造企業都有機床制造的根底。
　　國內也有一些目光敏銳的機床企業，察覺到即將到來的巨大商機，從幾年前就介入了工業機器人的研發制造。目前國內開展機器人研制的機床企業主要有兩類，一類是數控系統廠商，如廣數、華中數控、南京埃斯頓、大連光洋、成都廣泰；另一類是產品門類比較齊全，在承接成套項目上具有優勢的主機廠，如大連機床、沈陽機床、西安北村等。此外，以精密齒輪制造見長的秦川機床集團，經過多年刻苦攻關，成功研制出了機器人專用的RV減速器，并已開始走向產業化。
　　這些企業中，廣州數控和南京埃斯頓已經進入國內工業機器人的主要生產廠家行列，具有相當的知名度和影響力。廣州數控起步研制工業機器人已有六、七年時間，現在已經具有1000臺的生產能力，在機床應用方面也積累了很多成功案例。南京埃斯頓則更側重于機器人在成形機床上的應用。