請教一下各位吧友，今天設置了一臺三菱J4伺服定位設備，通過FX3U控制的。
伺服驅動器設置了2000脈沖走一圈，結果我發2000個脈沖，電機走了將近一圈半，后來用設置電子齒輪比的方法，電機還是多走了將近半圈。
后來檢查一下，我發送1000個脈沖，結果驅動器里的反饋累計脈沖顯示4萬多，指令脈沖累計顯示1037，PLC的D8340寄存器顯示的是1000。
萬能的網友，請問這是怎么回事，第一次搞伺服電機，真心求教。

你檢查幾個問題
1、發脈沖前將指令脈沖累計清零 如果你2K個脈沖 接受就可以對比 一般不會有這個問題
2、檢查這款伺服編碼器精度 是否你電子齒輪比計算錯誤
3、還有一種情況 接受脈沖范圍 有的伺服是可以這是200K、650K的 集電極的接法是這個范圍 不知道你用的是新驅動與否 舊的恢復出廠設置重新設定 這個我是遇到過 100K的脈沖 使用的接受650k的頻率 會造成濾波錯誤

我懷疑是樓上說的第三種

多謝大家的解答，的確是1樓說的第三種原因，我忘記調參數了，今天白天試了一下，OK了。

究竟調了什么參數好的？納尼？

引用

引用第4樓bruce2020于2017-11-27 20:47發表的  :
究竟調了什么參數好的？納尼？

J4伺服的PA13參數里的脈沖串濾波器參數改為選擇500KPPS以下，PA13調成“X2XX”

引用

引用第5樓非人類0608于2017-11-28 20:42發表的  :

J4伺服的PA13參數里的脈沖串濾波器參數改為選擇500KPPS以下，PA13調成“X2XX”

為什么我這說明顯示的是500M不 500K？這些代表什么意思呢?

500m應該是手冊錯誤了，目前能達到50m的都是高級貨了。以前的通用伺服，都是100k，200k，  500k 的多，差動的就大一些。集電極開路的快不了。