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                        樓主 

					
					發表于: 2017-08-02 17:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        啟動信號正常  點動正反轉正常， 找原點信號正常，原點接近信號正常，現在我懷疑就一個編碼器的原點信號不知道有沒有檢測到！ 因為電機停不下來！ 有用過的朋友看看原因！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-08-17 17:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        檢查原點回歸方向的指定指令是否合適
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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