PLC控制轉(zhuǎn)盤16工位控制：
1、1個伺服控制一個轉(zhuǎn)盤，有16個工位，分別1#，2#--16#，
2、轉(zhuǎn)盤只有一個上料位，上料位有一個傳感器，檢測有沒有上料，并記錄轉(zhuǎn)盤每個工位有沒料；
3、觸摸屏上按哪個工位，哪個工位就轉(zhuǎn)到上料位；


請各位幫忙！！謝謝！！最好松下三凌PLC

請各位提供下思路，最好PLC程序，

怎么幫，是思路，還是程序的問題？

請各位提供下思路，


PLC程序時間太長

用絕對定位來做會好做，上料位就當(dāng)作是原點(diǎn)位，然后算出每個工位的脈沖數(shù)

默認(rèn)你16個工位是等角度的，需要知道當(dāng)前位置在哪個工位，然后輸入的工位號碼和當(dāng)前工位號碼做減法，差值就是伺服走一個角度的脈沖倍數(shù)，根據(jù)差值的正負(fù)判斷旋轉(zhuǎn)方向，大體是這樣 不難的。

真服你了，哪怕就現(xiàn)在才去打開三菱的編程手冊，1個星期也肯定能好的，伸手黨

看你這描述出來的東西必須人為操作啊，感覺沒實(shí)用價值……
先判斷方向吧，往近的方向轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)多少就看工位差了

這個很簡單，只要寫一個手動定位程序，利用手動定位，確定每個工位。就可以了。當(dāng)然首先確定原點(diǎn)。

已經(jīng)想好了。你每個工位的尺寸大小是多少。這種玩意，就用DD直驅(qū)電機(jī)吧。定位準(zhǔn)，可以用絕對位置編碼器。我們這里的相似例子。搬臂，搬出完成品后，又把未做的料放到剛?cè)〕龅墓の荒抢铩Ｃ總�工位用寄存器來存儲它信息。不過我們的機(jī)器是8*2個工位。一個工位兩個port。也相當(dāng)于16個工位。

直接用分割器來做啊，以開機(jī)后的那個位為原點(diǎn)位，想第幾個就轉(zhuǎn)幾圈，不用伺服，簡單準(zhǔn)確。

一般用分割器方便精度高，

1、做個原點(diǎn)；做絕對值控制
2、定好1號位，后續(xù)只要調(diào)試1號號就可以了，
3、每個工位增加22.5度，也做成絕對位。
4、要走到哪個位就給哪個值。

已搞定，謝謝大家