阿基米德螺旋線，可以計算的，但是涉及微積分，而且算出來的和實際送出來的有偏差，最簡單的就是兩個滾筒夾著送。如果客戶一定要求材料不能接觸，那我還是勸你放棄這個工程，到時候弄死的是你自己。

何必用伺服呢，用手拉就行了，何必這么費事。

每次卷材長度一樣，是靠切刀切斷的嗎  在切的地方想辦法可以嗎  保證每次切得一樣長就行了

按你的要求完全靠那個伺服實現定長送料是不可能的，你就算按阿基米德螺旋線公式算好（老實說不好算）每次送的脈沖也沒用，先放的那幾圈可能是準，但越到后面偏差越大，卷材之間的間隙阿等等都會影響到（畢竟算出來的只是理論值）。應該不會符合你的定長送料的要求。還是老老實實按1、3、5、10、19樓這樣類似來做吧。我接觸到的一般都是用機械結構定長送料（慢速的用氣缸等等，快速的用伺服），然后用馬達松卷材