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2003922

相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步

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樓主發(fā)表于: 2016-10-27 10:52

只看樓主 | 小中大

大家好！有沒有哪家PLC可以做到定位指令運(yùn)動(dòng)中更改目標(biāo)定位值？或者有什么方案可以實(shí)現(xiàn)？“運(yùn)動(dòng)中”改變目標(biāo)值。
可能大家有的沒有明白我的意思，運(yùn)動(dòng)中更改什么意思呢？就是比如三菱絕對(duì)定位指令DRVI K20000 K5000 Y0 Y4已經(jīng)被驅(qū)動(dòng)了，那這時(shí)伺服是不是已經(jīng)開始運(yùn)行了呢？是的，伺服正朝著目標(biāo)值K20000接近，此時(shí)我突然改變目標(biāo)值K20000為K30000，這時(shí)正在行進(jìn)中的伺服不可以停機(jī)而改到K30000的地點(diǎn)定位停機(jī)。
先說明下三菱不管什么系列都做不到、歐姆龍也做不到、其他主流品牌還未知。
說明下：中斷定位時(shí)不可行的，中斷距離是固定的，我就算用中斷但每次距離不固定。

[ 此帖被2003922在2016-11-21 12:24重新編輯 ]

2003922

相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步

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1樓發(fā)表于: 2016-10-27 11:18

只看該作者 | 小中大

有沒有高手指點(diǎn)下？

664949330

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2樓發(fā)表于: 2016-10-27 11:36

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松下的可以

eledesigner

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3樓發(fā)表于: 2016-10-27 14:21

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松下那個(gè)系列，應(yīng)該是沒有

仙居人家

我來了。

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4樓發(fā)表于: 2016-10-27 14:28

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為什么要在運(yùn)動(dòng)中改呢？

永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場(chǎng)醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

歡天喜地

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5樓發(fā)表于: 2016-10-27 14:38

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基恩士的可以

liuaihua99

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，非標(biāo)設(shè)備制造。

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6樓發(fā)表于: 2016-10-27 14:54

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三菱的，是不是這里？

lj12212@

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7樓發(fā)表于: 2016-10-27 15:01

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KEYENCE的KV系列就可以，定位可以用表格，挺方便的！

建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

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8樓發(fā)表于: 2016-10-27 16:26

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圖片：

松下 FPXH系列,FPXH-M4T,一般都是運(yùn)動(dòng)控制型的PLC,可以在定位運(yùn)動(dòng)中變更位置和速度。

[ 此帖被建控電在2016-10-27 16:41重新編輯 ]

eledesigner

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9樓發(fā)表于: 2016-10-28 13:27

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FPXH可以嗎，我去查查看

rlaosi

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10樓發(fā)表于: 2016-10-28 13:45

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幾乎所有的plc都可以做到，幾年前做過

2003922

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11樓發(fā)表于: 2016-10-28 13:50

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是這樣，因?yàn)槲宜欧瞧蛑粋€(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)的，在沒有目標(biāo)值時(shí)也要運(yùn)轉(zhuǎn)起來，這樣就需要給定一個(gè)假想值，在運(yùn)行過程中得到真實(shí)值但不能停機(jī)，得到那一刻即開始向目標(biāo)值前進(jìn)定位。

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