大家好！有沒有哪家PLC可以做到定位指令運(yùn)動中更改目標(biāo)定位值？或者有什么方案可以實(shí)現(xiàn)？“運(yùn)動中”改變目標(biāo)值。
可能大家有的沒有明白我的意思，運(yùn)動中更改什么意思呢？就是比如三菱絕對定位指令DRVI K20000 K5000 Y0 Y4已經(jīng)被驅(qū)動了，那這時(shí)伺服是不是已經(jīng)開始運(yùn)行了呢？是的，伺服正朝著目標(biāo)值K20000接近，此時(shí)我突然改變目標(biāo)值K20000為K30000，這時(shí)正在行進(jìn)中的伺服不可以停機(jī)而改到K30000的地點(diǎn)定位停機(jī)。
先說明下三菱不管什么系列都做不到、歐姆龍也做不到、其他主流品牌還未知。
說明下：中斷定位時(shí)不可行的，中斷距離是固定的，我就算用中斷但每次距離不固定。

臺達(dá)A2伺服的PR模式就可以做到
先下速度命令,然后用插斷方式下達(dá)位置命令即可!

插斷距離不固定，其實(shí)可以用通訊改一下